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使用專業(yè)設(shè)備控制伺服電機(jī),控制伺服電機(jī)的不同方法

發(fā)布時間:2023-06-27 17:49:51人氣:

 了解控制伺服電機(jī)的不同方式,以及在您想要在項目中使用伺服電機(jī)時讓您的生活更輕松的各種方法。


 一、伺服電機(jī)控制信號


 在我們開始之前,讓我們先看看伺服系統(tǒng)如何知道它們必須轉(zhuǎn)向哪里。通常,伺服電機(jī)具有三個輸入:兩個電源引腳和一條數(shù)據(jù)線。您必須在數(shù)據(jù)線上提供PWM信號。該信號的占空比將告訴伺服轉(zhuǎn)動多少:

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 該信號通常具有固定頻率,高脈沖的持續(xù)時間決定了角度。請注意,上圖只是一個示例。請務(wù)必考慮伺服的數(shù)據(jù)表,為您的設(shè)備找到正確的頻率和占空比。如果高脈沖是一毫秒長,這個舵機(jī)將轉(zhuǎn)向-90度,當(dāng)脈沖是兩毫秒長時它會旋轉(zhuǎn)到+90度。中間的每個值都被插值到-90到+90度之間的角度。


 二、如何將伺服與微控制器一起使用


 如果您的項目使用微控制器,控制伺服的最簡單方法是使用MCU本身。在線提供了大量示例,您可以從許多不同的庫中進(jìn)行選擇,這些庫會將特定角度轉(zhuǎn)換為正確的脈沖持續(xù)時間。


 三、使用不穩(wěn)定的振動器


 一旦知道伺服器的期望值,就很容易使用555定時器構(gòu)建一個簡單的非穩(wěn)態(tài)振動器,該定時器可以產(chǎn)生上述PWM輸出:它看起來比實際要復(fù)雜得多。您幾乎可以在555 IC的每個數(shù)據(jù)表中找到對此(或類似)電路的解釋。

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 這種方法適用于沒有微控制器的項目。此外,還可以通過轉(zhuǎn)動旋鈕手動控制伺服。該電路也很便宜并且根本不需要任何代碼,但確定電阻器和電容器的正確值可能很棘手。然而,幫助您確定正確值的公式通常也出現(xiàn)在該IC的大多數(shù)數(shù)據(jù)表中。


 四、使用專用控制器IC


 到目前為止討論的方法適用于控制少量舵機(jī)。然而,如果你想同時控制多個舵機(jī),事情會變得相當(dāng)復(fù)雜。出于這個原因,存在許多不同的伺服控制器板,它們與微控制器通信并處理與伺服系統(tǒng)的直接通信。


 重要的是要知道有許多不同的板可用,并且它們的操作方式可能有很大差異。在這種特殊情況下,該模塊可以通過I2C與微控制器交互,它使用標(biāo)準(zhǔn)的50Hz RGB驅(qū)動器IC產(chǎn)生PWM輸出,巧合的是,它與伺服電機(jī)配合得很好。這種方法將允許您一次控制多個伺服系統(tǒng),而無需使用微控制器的多個不同輸出。但是,它要求您在項目中使用MCU。


 五、確定最適合您的項目的方法


 有許多不同的解決方案可以讓您控制伺服電機(jī)。如果您只有少量舵機(jī),并且您的項目無論如何都使用微控制器,那么最好使用微控制器本身來生成控制信號。


 但是沒有必要使用微控制器,因為一個簡單的非穩(wěn)態(tài)電路也可以用來控制伺服電機(jī)。但是,如果您想在項目中使用大量伺服系統(tǒng),最好使用預(yù)制的伺服控制器,因為這會大大降低項目的復(fù)雜性。

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