老牛国内精品亚洲成av人片-欧美一二三区不卡视频频-日本欧美国产一区二区-激情综合激情五月俺也去

深圳市博揚(yáng)智能裝備有限公司 自動(dòng)化系統(tǒng)集成商及解決方案提供商
全國(guó)服務(wù)熱線
0755-26993877
行業(yè)動(dòng)態(tài)
.
聯(lián)系我們

http://4406104.cn

地址:深圳市寶安區(qū)新安街道67區(qū)甲岸科技園1號(hào)廠房1區(qū)5樓
手機(jī):15012713703

咨詢(xún)熱線0755-26993877

總結(jié)伺服電機(jī)的控制功能和系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

發(fā)布時(shí)間:2023-06-28 17:49:51人氣:

 伺服電機(jī)用于生產(chǎn)機(jī)器、工業(yè)機(jī)器人和工具機(jī)。所有這些應(yīng)用的特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)是高度動(dòng)態(tài)執(zhí)行的。以便快速制造工件或產(chǎn)品。伺服電機(jī)的使用也是因?yàn)槠淇刂凭雀?,因?yàn)槲恢煤退俣鹊木戎苯佑绊懙焦ぜ馁|(zhì)量。


 一、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)


 伺服電機(jī)始終是電氣伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一部分,該系統(tǒng)由伺服電機(jī)、逆變器和位置傳感器組成。逆變器通常也稱(chēng)為電力電子、伺服控制器或簡(jiǎn)稱(chēng)為控制器。為了非常準(zhǔn)確地控制位置和速度,位置傳感器具有很高的精度。相比之下,用于風(fēng)扇或水泵的電動(dòng)機(jī)只有霍爾傳感器,甚至可以在沒(méi)有傳感器的情況下運(yùn)行。通常,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括齒輪箱,以增加扭矩或?qū)⑿D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為平移運(yùn)動(dòng)。

1680839108.png

 二、伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì)


 伺服電機(jī)是交流電機(jī),所以可以是感應(yīng)電機(jī)也可以是同步電機(jī),當(dāng)然也包括BLDC電機(jī)。通常使用帶有永磁體的同步電動(dòng)機(jī)。因?yàn)榕c感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相比,它們可以在較低的速度范圍內(nèi)產(chǎn)生更高的扭矩,具有相同的尺寸和較低的相電流。例如,由于扭矩更高,機(jī)器人可以更快地將包裹從A移動(dòng)到B。也經(jīng)常有人談?wù)撝绷魉欧姍C(jī),但這些通常也只是無(wú)刷直流伺服電機(jī),所以基本上是BLDC電機(jī)。還有用于遙控汽車(chē)、船只和飛機(jī)的RC伺服系統(tǒng),但這些通常只包含一個(gè)簡(jiǎn)單的直流電機(jī)。


 三、伺服電機(jī)設(shè)計(jì)


 伺服電機(jī)與水泵用電機(jī)或電動(dòng)汽車(chē)用電機(jī)有什么區(qū)別?


 為了控制速度和位置,需要高扭矩精度,這最好通過(guò)轉(zhuǎn)子上的外部磁鐵來(lái)實(shí)現(xiàn)。帶外部磁鐵的電動(dòng)機(jī)也稱(chēng)為SPMSM。磁鐵也經(jīng)常彼此略微傾斜,以使扭矩曲線更平滑,從而提高平滑的速度控制。為了實(shí)現(xiàn)良好的轉(zhuǎn)矩控制,轉(zhuǎn)子中使用了許多磁極,這使反電動(dòng)勢(shì)在每轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生更多的正弦振蕩,從而減少了轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。更多的磁極具有增加電機(jī)扭矩密度的額外優(yōu)勢(shì),從而改善其動(dòng)態(tài)響應(yīng)。


 由于伺服電機(jī)以交流模式運(yùn)行,因此它們僅在極少數(shù)情況下具有風(fēng)扇或水冷。額外的冷卻會(huì)增加功率密度,但不會(huì)增加扭矩密度,這對(duì)伺服電機(jī)來(lái)說(shuō)更為重要。相反,伺服電機(jī)只有散熱片。后部是位置傳感器,可以是光學(xué)的、磁性的或電感式的。


 由于傳感器安裝在伺服電機(jī)的背面,伺服電機(jī)通??雌饋?lái)有兩個(gè)連接器,但第二個(gè)連接器通常只是傳感器的插頭插座。還有伺服驅(qū)動(dòng)器,其中逆變器直接安裝在電機(jī)外殼頂部或傳感器后面。然而,這種伺服驅(qū)動(dòng)器通常用于較低功率。后部是位置傳感器,可以是光學(xué)的、磁性的或電感式的。


 四、伺服電機(jī)控制


 因此,伺服電機(jī)與水泵電機(jī)并沒(méi)有太大區(qū)別。由于磁極較多,不僅需要分辨率高的傳感器,還需要對(duì)傳感器信號(hào)處理速度極快、控制良好的伺服控制器。伺服電機(jī)的控制由級(jí)聯(lián)控制器完成。在外部級(jí)聯(lián)中,位置受到控制,設(shè)定位置可以通過(guò)總線系統(tǒng)或通過(guò)變頻器或伺服控制器的模擬輸入來(lái)自PLC控制。在中間級(jí)聯(lián)中,速度受到控制,必須比控制位置快。伺服電機(jī)的實(shí)際速度是根據(jù)位置信號(hào)的一階導(dǎo)數(shù)計(jì)算得出的。電流在底部級(jí)聯(lián)中控制。通常為此使用FOC,這使得使用簡(jiǎn)單的PID控制器控制交流電成為可能。

1680839358.png

推薦資訊

男女做高潮试看120秒| 亚洲自国产拍揄拍| 风韵犹存沙发69式| 国产按摩女毛片视频| 日产一二三四区在线| 免费的美女靠逼视频| 又黄又骚看完让人嗷嗷叫唤的视频| 亚洲成人精品久久| 熟妇高潮一区二区言清视频| 中国妞被狠狠地日| 国产三级久久久久伦理| 日韩一级毛一片欧美一级| 69成人堂在线免费观看| 骚逼逼浪潮视频小穴| 朝鲜妇女bbw牲交| 国产一区二区V∧| 亚洲成人精品在线免费| 日本一区二区在线免费| 无奈的天使公与憩947| 日韩中文高清字幕 久久| 后入大屁股 在线观看| 视频一区二区视频在线观看 | 大力抽插性感美女逼| 97手机视频无码| 风韵犹存沙发69式| 在线观看精品视频| 51抽插操操操擦擦擦插| 鸡巴插死你91视频| 婷婷五月深爱综合开心网| 大奶美女抠逼被操| 久久婷婷五月综合色欧美| 日韩av一二三区在线| 91久久免费视频| 亚洲国产成人综合色就色| 国产成人欧美一区二区三区| 国产三级久久久久伦理| 我要看黄色搞逼尽暴视屏| 性色a做久久久久久久午大| 欧美久久日本大胆欧美人| 久久久久中文字幕日韩一区二区 | 用力插骚货视频下载|