氣缸的氣動(dòng)元件。通過氣體壓力或膨脹產(chǎn)生的力工作的部件會(huì)收縮。筒體結(jié)構(gòu)規(guī)劃是指設(shè)備規(guī)劃后的布局和構(gòu)件的詳細(xì)規(guī)劃工作范圍。顯然，在這個(gè)環(huán)節(jié)中，規(guī)劃人員需要根據(jù)設(shè)備加工的產(chǎn)品，對(duì)所有功能模塊和零件的運(yùn)行情況有一個(gè)清晰的概念和深刻的理解，并根據(jù)這些理解來確定每個(gè)零件的材料、形狀、尺寸和精度。

隨著機(jī)械規(guī)劃理論的發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備越來越追求效益，模塊化規(guī)劃和生產(chǎn)已經(jīng)成為現(xiàn)代工廠自動(dòng)化設(shè)備規(guī)劃和制造的趨勢(shì)。模塊化規(guī)劃作為一個(gè)獨(dú)立的功能組件，尤其是在系列化設(shè)備中，由于其通用接口、通用性好、互換性強(qiáng)，通常被用作標(biāo)準(zhǔn)附件。因此，模塊化規(guī)劃制造在裝備制造中得到了廣泛的應(yīng)用。這也是現(xiàn)代規(guī)劃師需要掌握的一種規(guī)劃方法。

在內(nèi)容中，將描述工廠自動(dòng)化設(shè)備中常用的一些技術(shù)結(jié)構(gòu)規(guī)劃(理論上可以理解為廣義的模塊化規(guī)劃)和自動(dòng)化模塊規(guī)劃依據(jù)和分析方法。由于四軸機(jī)械手和六軸機(jī)械手已經(jīng)作為標(biāo)準(zhǔn)件使用，國(guó)內(nèi)外許多專業(yè)公司都在規(guī)劃和制造，所以不介紹。理解模塊化規(guī)劃的概念和思想，并將其應(yīng)用于工程理論。

氣缸作為主要的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工廠自動(dòng)化設(shè)備中。因此，初級(jí)規(guī)劃師很有必要停止對(duì)自己常用的結(jié)構(gòu)規(guī)劃進(jìn)行深入透徹的了解，以便在運(yùn)營(yíng)理論上做到兩全其美，也有必要將自己常用的結(jié)構(gòu)做成標(biāo)準(zhǔn)模塊，以節(jié)省規(guī)劃時(shí)間，降低制造成本。

普通線性氣動(dòng)的經(jīng)典結(jié)構(gòu)。可以看出，氣缸執(zhí)行布置中的主要附件有：氣缸、磁開關(guān)、浮動(dòng)接頭、直線軸承、緩沖器等。

浮動(dòng)接頭的應(yīng)用：由于這種布置在往復(fù)方向上受到過度約束，假設(shè)將氣缸的活塞桿直接連接到運(yùn)動(dòng)部件上會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)和穩(wěn)定，甚至堵塞。因此，氣缸的活塞桿通過浮動(dòng)接頭連接到移動(dòng)部分。當(dāng)然，在對(duì)活動(dòng)部件的位置要求不高的情況下，出于成本的考慮，也可以拒絕使用浮動(dòng)接頭，而是限制浮動(dòng)構(gòu)件的連接。將空氣的彈性能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能的機(jī)制。