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自動化機器人傳感器怎樣,機器人需要應用哪些傳感器?

發(fā)布時間:2023-05-11 17:48:49人氣:

  在工業(yè)自動化領域,機器需要傳感器來提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關操作。機器人已開始應用大量傳感器來提高其適應性。例如,許多協(xié)作機器人集成了扭矩傳感器和攝像頭,以確保在操作過程中獲得更好的視野并確保工作區(qū)域的安全。以下是一些可以集成到機器人單元中的常用傳感器,供您參考。


  二維視覺傳感器


  二維視覺基本上是可以執(zhí)行多項任務的照相機。從檢測移動物體到在傳送帶上定位零件等。二維視覺已經(jīng)出現(xiàn)在市場上很長一段時間,并占有一定份額。許多智能相機可以檢測零件并協(xié)助機器人確定零件的位置,并且機器人可以根據(jù)接收到的信息適當?shù)卣{(diào)整其動作。

視覺傳感器.png

  三維視覺傳感器


  與二維視覺相比,三維視覺是一種相對較新的技術。三維視覺系統(tǒng)必須具有兩個角度不同的攝像機或使用激光掃描儀。以這種方式,檢測到物體的三維。同樣,現(xiàn)在有許多使用3D視覺技術的應用程序。例如,零件拾取和放置,使用3D視覺技術檢測物體并創(chuàng)建3D圖像,分析并選擇最佳的拾取方法。


  如果視覺傳感器使機器人眼睛注視,則力/扭矩傳感器使機器人感覺到觸感。機器人使用力/扭矩傳感器來感應末端執(zhí)行器的強度。在大多數(shù)情況下,力/扭矩傳感器位于機器人和固定裝置之間,因此,反饋給固定裝置的所有力都由機器人進行監(jiān)控。


  借助力/扭矩傳感器,可以實現(xiàn)諸如裝配,手動指導,示教,力限制等應用。


  碰撞檢測傳感器


  這種傳感器具有多種形式。這些傳感器的主要應用是為操作員提供安全的工作環(huán)境,而協(xié)作機器人最需要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺識別系統(tǒng),可以通過柔軟的表面來感應壓力。如果感測到壓力,它將向機器人發(fā)送信號以限制或停止機器人的移動。


  某些傳感器也可以直接內(nèi)置在機器人中。一些公司使用加速度計反饋,而其他公司則使用當前反饋。在這兩種情況下,當機器人感知到異常力時,都會觸發(fā)緊急停止以確保安全。但是在機器人停止之前,您仍然會被它擊中。因此,最安全的環(huán)境是沒有碰撞風險的環(huán)境。這是該傳感器的任務。


  如果要讓工業(yè)機器人與人類合作,則必須首先找到一種確保工人安全的方法。這些傳感器以各種形式出現(xiàn),從照相機到激光等,只有一個目的,那就是告訴機器人周圍的情況??梢栽O置一些安全系統(tǒng),以便當有人出現(xiàn)在特定區(qū)域/空間時,機器人將自動減速,并且如果該人繼續(xù)接近,機器人將停止工作。


  最簡單的例子是電梯門上的激光安全傳感器。當激光檢測到障礙物時,門將立即停止并向后走以避免碰撞。機器人行業(yè)中的大多數(shù)安全傳感器也是如此。


  零件檢測傳感器


  在零件揀選應用中(假設沒有視覺系統(tǒng)),您無法知道機械手是否已正確拾取零件。零件檢查應用程序可以為您提供有關夾具位置的反饋。例如,如果夾持器遺漏了零件,則系統(tǒng)將檢測到錯誤并重復操作以確保正確拾取零件。


  其他傳感器


  市場上有許多傳感器適合不同應用。例如,焊接跟蹤傳感器。


  觸覺傳感器也越來越受歡迎。這種類型的傳感器通常安裝在抓具上,以檢測并感覺到所抓握的東西。傳感器通常能夠檢測力并獲得力的分布,從而知道對象的確切位置,從而可以控制末端執(zhí)行器的抓取位置和抓取力。還有一些觸覺傳感器可以檢測熱量的變化。


  最后,傳感器是實現(xiàn)軟件智能的關鍵組件。沒有這些傳感器,就無法實現(xiàn)許多復雜的操作。它們不僅執(zhí)行復雜的操作,而且還確保在過程中可以很好地控制這些操作。

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