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自動(dòng)化機(jī)器人傳感器怎樣,機(jī)器人需要應(yīng)用哪些傳感器?

發(fā)布時(shí)間:2023-05-11 17:48:49人氣:

  在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,機(jī)器需要傳感器來(lái)提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關(guān)操作。機(jī)器人已開(kāi)始應(yīng)用大量傳感器來(lái)提高其適應(yīng)性。例如,許多協(xié)作機(jī)器人集成了扭矩傳感器和攝像頭,以確保在操作過(guò)程中獲得更好的視野并確保工作區(qū)域的安全。以下是一些可以集成到機(jī)器人單元中的常用傳感器,供您參考。


  二維視覺(jué)傳感器


  二維視覺(jué)基本上是可以執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)的照相機(jī)。從檢測(cè)移動(dòng)物體到在傳送帶上定位零件等。二維視覺(jué)已經(jīng)出現(xiàn)在市場(chǎng)上很長(zhǎng)一段時(shí)間,并占有一定份額。許多智能相機(jī)可以檢測(cè)零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置,并且機(jī)器人可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)?shù)卣{(diào)整其動(dòng)作。

視覺(jué)傳感器.png

  三維視覺(jué)傳感器


  與二維視覺(jué)相比,三維視覺(jué)是一種相對(duì)較新的技術(shù)。三維視覺(jué)系統(tǒng)必須具有兩個(gè)角度不同的攝像機(jī)或使用激光掃描儀。以這種方式,檢測(cè)到物體的三維。同樣,現(xiàn)在有許多使用3D視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用程序。例如,零件拾取和放置,使用3D視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)物體并創(chuàng)建3D圖像,分析并選擇最佳的拾取方法。


  如果視覺(jué)傳感器使機(jī)器人眼睛注視,則力/扭矩傳感器使機(jī)器人感覺(jué)到觸感。機(jī)器人使用力/扭矩傳感器來(lái)感應(yīng)末端執(zhí)行器的強(qiáng)度。在大多數(shù)情況下,力/扭矩傳感器位于機(jī)器人和固定裝置之間,因此,反饋給固定裝置的所有力都由機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控。


  借助力/扭矩傳感器,可以實(shí)現(xiàn)諸如裝配,手動(dòng)指導(dǎo),示教,力限制等應(yīng)用。


  碰撞檢測(cè)傳感器


  這種傳感器具有多種形式。這些傳感器的主要應(yīng)用是為操作員提供安全的工作環(huán)境,而協(xié)作機(jī)器人最需要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺(jué)識(shí)別系統(tǒng),可以通過(guò)柔軟的表面來(lái)感應(yīng)壓力。如果感測(cè)到壓力,它將向機(jī)器人發(fā)送信號(hào)以限制或停止機(jī)器人的移動(dòng)。


  某些傳感器也可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中。一些公司使用加速度計(jì)反饋,而其他公司則使用當(dāng)前反饋。在這兩種情況下,當(dāng)機(jī)器人感知到異常力時(shí),都會(huì)觸發(fā)緊急停止以確保安全。但是在機(jī)器人停止之前,您仍然會(huì)被它擊中。因此,最安全的環(huán)境是沒(méi)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境。這是該傳感器的任務(wù)。


  如果要讓工業(yè)機(jī)器人與人類合作,則必須首先找到一種確保工人安全的方法。這些傳感器以各種形式出現(xiàn),從照相機(jī)到激光等,只有一個(gè)目的,那就是告訴機(jī)器人周圍的情況??梢栽O(shè)置一些安全系統(tǒng),以便當(dāng)有人出現(xiàn)在特定區(qū)域/空間時(shí),機(jī)器人將自動(dòng)減速,并且如果該人繼續(xù)接近,機(jī)器人將停止工作。


  最簡(jiǎn)單的例子是電梯門上的激光安全傳感器。當(dāng)激光檢測(cè)到障礙物時(shí),門將立即停止并向后走以避免碰撞。機(jī)器人行業(yè)中的大多數(shù)安全傳感器也是如此。


  零件檢測(cè)傳感器


  在零件揀選應(yīng)用中(假設(shè)沒(méi)有視覺(jué)系統(tǒng)),您無(wú)法知道機(jī)械手是否已正確拾取零件。零件檢查應(yīng)用程序可以為您提供有關(guān)夾具位置的反饋。例如,如果夾持器遺漏了零件,則系統(tǒng)將檢測(cè)到錯(cuò)誤并重復(fù)操作以確保正確拾取零件。


  其他傳感器


  市場(chǎng)上有許多傳感器適合不同應(yīng)用。例如,焊接跟蹤傳感器。


  觸覺(jué)傳感器也越來(lái)越受歡迎。這種類型的傳感器通常安裝在抓具上,以檢測(cè)并感覺(jué)到所抓握的東西。傳感器通常能夠檢測(cè)力并獲得力的分布,從而知道對(duì)象的確切位置,從而可以控制末端執(zhí)行器的抓取位置和抓取力。還有一些觸覺(jué)傳感器可以檢測(cè)熱量的變化。


  最后,傳感器是實(shí)現(xiàn)軟件智能的關(guān)鍵組件。沒(méi)有這些傳感器,就無(wú)法實(shí)現(xiàn)許多復(fù)雜的操作。它們不僅執(zhí)行復(fù)雜的操作,而且還確保在過(guò)程中可以很好地控制這些操作。

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