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光電編碼器測(cè)速公式和測(cè)速原理

發(fā)布時(shí)間:2023-05-11 17:48:49人氣:

  光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測(cè)裝置構(gòu)成,在伺服系統(tǒng)中,光柵盤與電動(dòng)機(jī)同軸致使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)光柵盤的旋轉(zhuǎn),再經(jīng)光電檢測(cè)裝置輸出若干個(gè)脈沖信號(hào),根據(jù)該信號(hào)的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。


  光電編碼器的碼盤輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼,根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

光電編碼器

  光電編碼器計(jì)算公式設(shè)定:


  1.所需分辨率:測(cè)量輪:周長(zhǎng)200mm,精度0.1mm分辨率R=周長(zhǎng)/精度=2000P/R


  2.所需響專應(yīng)頻率:速屬度=1000rpm,所需分辨率3600I/U(分辨率)響應(yīng)頻率Fmax=(速度*分辨率)/60=600KHZ


  3.最大響應(yīng)頻率:(最大響應(yīng)轉(zhuǎn)速rpm)/60*(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))=輸出頻率HZ


  4.最大響應(yīng)轉(zhuǎn)速:(最大響應(yīng)頻率HZ)/(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))*60=軸的轉(zhuǎn)速rpm


  光電編碼器工作原理--增量式編碼器


  增量式編碼器是光電編碼器的一種,其主要工作原理也是光電轉(zhuǎn)換,但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖,其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,Z脈沖為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖以便于基準(zhǔn)點(diǎn)的定位。


  光電編碼器工作原理--絕對(duì)式編碼器


  絕對(duì)式編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換,但其輸出的是數(shù)字量,在絕對(duì)式編碼器的碼盤上存在有若干同心碼道,每條碼道由透光和不透光的扇形區(qū)間交叉構(gòu)成,碼道數(shù)就是其所在碼盤的二進(jìn)制數(shù)碼位數(shù),碼盤的兩側(cè)分別是光源和光敏元件,碼盤位置的不同會(huì)導(dǎo)致光敏元件受光情況不同進(jìn)而輸出二進(jìn)制數(shù)不同,因此可通過輸出二進(jìn)制數(shù)來判斷碼盤位置。

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