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小型機械常用的伺服電機減速機工作原理

發(fā)布時間:2023-05-11 17:49:00人氣:

  伺服電機減速機是一種小型機械工具,設(shè)計用于在運動系統(tǒng)中傳遞動力時降低速度。伺服電機減速機可以在降低速度的同時處理輸入功率并復(fù)制扭矩以獲得理想的輸出。

伺服電機減速機

  什么是伺服電機減速機?


  伺服電機減速機是一種小型機械工具,設(shè)計用于在運動系統(tǒng)中傳遞動力時降低速度。伺服電機減速機又稱減速機或精密齒輪減速機。伺服電機減速機的主要目標(biāo)包括降低伺服電機的輸入速度,并乘以電源輸入產(chǎn)生的扭矩測量值,以擴大可用功。伺服電機的輸入速度可以通過減速機進(jìn)行調(diào)整,并提供具有正確速度和扭矩的輸出。


  伺服電機減速機的形狀和尺寸各不相同,其中一些應(yīng)用最廣泛的伺服電機減速機是齒輪箱。伺服電機減速機廣泛應(yīng)用于各種機器和制造應(yīng)用中,非常普遍。例如,MRI機器和醫(yī)療設(shè)備、手術(shù)床和桌子、食品加工業(yè)、印刷設(shè)備和輸送機生產(chǎn)線、自動售貨機和自動焊接機、窗戶和辦公設(shè)備制造應(yīng)用。


  伺服電機減速機是如何工作的?


  伺服電機減速機可以在降低速度的同時處理輸入功率并復(fù)制扭矩以獲得理想的輸出。由于輸出齒輪的齒數(shù)比輸入齒輪多,因此系統(tǒng)具有減速和增加扭矩的功能。此功能使外齒輪旋轉(zhuǎn)得更慢,因此伺服電機減速機可以在降低速度的同時增加扭矩。所需的扭矩量是伺服電機減速機系統(tǒng)中最重要的因素。這表示此設(shè)備應(yīng)執(zhí)行的作業(yè)數(shù)。


  盡管在大多數(shù)簡單的機器中可以相對容易地確定所需的扭矩,但在一些復(fù)雜和精密的應(yīng)用中,可能很難將各種其他因素一起考慮。例如,在運行中,必須考慮阻力、摩擦、重力、慣性等對運動有顯著影響的物理因素,以產(chǎn)生適當(dāng)?shù)呐ぞ貋磉m應(yīng)它們。在計算伺服電機減速機的足夠扭矩時,必須確定加減速時的摩擦系數(shù)和慣量。


  不同類型的伺服電機減速機


  選擇合適的伺服電機減速機并不容易,因為在大多數(shù)情況下,最大扭矩、徑向載荷和速度可能無法同時滿足您的需求。減速機所能提供的更好的工作系數(shù)意味著伺服電機減速機可以用于更廣泛的動態(tài)應(yīng)用。此外,安裝和維護(hù)對于延長設(shè)備壽命和優(yōu)化這些齒輪減速機的運行也很重要。


  伺服電機減速機可細(xì)分為以下類型:皮帶輪、鏈輪、齒輪和摩擦傳動。在這些機械減速器中,最常見的是齒輪傳動和齒輪箱,它們是電氣封閉的驅(qū)動減速器。伺服電機減速機的齒輪箱式有直角和直角兩種配置。這兩種類型都可以安裝各種類型的齒輪。應(yīng)用和特定要求可以定義哪種伺服電機減速機設(shè)計將是最佳選擇。


  ●在線式:


  這種類型的齒輪系模型通常由斜齒輪或正齒輪、諧波發(fā)生器、擺線或行星齒輪組成。通過行星式設(shè)計,齒輪箱可以在小型設(shè)備中提供最高的額定扭矩。另一方面,諧波發(fā)生器或擺線機構(gòu)類型可以在緊湊的配置中提供高比率。最后但并非最不重要的是,正齒輪和斜齒輪提供相似的效率,但更具成本效益。


  ●直角型:


  這種封閉式傳動減速箱一般采用錐齒輪或蝸輪傳動,或混合驅(qū)動。錐齒輪是指兩軸的軸線相交的齒輪。錐齒輪的軸承面是圓錐形的。通常,它們安裝在相距90度的工作軸上。在某些情況下,他們還可以從不同的角度執(zhí)行任務(wù)。


  錐齒輪伺服電機減速機非常高效。但是,它的有效減速功能有一個上限,約為6:1。


  另一方面,蝸輪傳動是一種齒輪的螺旋形式與蝸輪嚙合的齒輪裝置,類似于正齒輪。這些元件也分別稱為蝸桿和蝸輪。伺服電機減速機的渦輪設(shè)計基本上是減速應(yīng)用中最便宜的解決方案。但是,它們在減速功能上至少有5:1的比例,并且隨著比例的增加,效率逐漸降低。


  選擇伺服電機減速機時,應(yīng)確定規(guī)格,以完善設(shè)備的尺寸和安裝。以下是您在選擇目錄之前需要考慮的因素,包括高扭矩、馬力、比率變化時的效率、服務(wù)因素、安裝空間和位置、連接部件和工具壽命。對于一些復(fù)雜的機械,背隙、剛度、慣性質(zhì)量以及動力傳動故障的次數(shù)和影響也是需要注意的重要因素。

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