伺服電機(jī)是機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置。換句話說，伺服電機(jī)是一種旋轉(zhuǎn)致動器或線性致動器，用于精確控制線性或角度位置、速度和加速度。伺服電機(jī)由電機(jī)和用于位置反饋的傳感器組成。伺服電機(jī)在反饋控制系統(tǒng)中用作輸出執(zhí)行器。因此，伺服電機(jī)也被稱為控制電機(jī)。

　伺服電機(jī)不用于連續(xù)的能量轉(zhuǎn)換。伺服電機(jī)的額定功率從幾分之一瓦到幾百瓦不等。伺服電機(jī)具有低轉(zhuǎn)子慣性，因此它們具有高響應(yīng)速度。實際上，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子設(shè)計為轉(zhuǎn)子長度較長且直徑較小。與相同額定值的傳統(tǒng)電機(jī)相比，伺服電機(jī)的尺寸更大。伺服電機(jī)通常以非常低的速度運行，有時甚至是零速。

　一、伺服電機(jī)的類型：

　有兩種類型的伺服電機(jī)-

　直流伺服電機(jī)

　交流伺服電機(jī)（兩相和三相）

　二、直流伺服電機(jī)理論

　直流伺服電機(jī)是他勵直流電機(jī)或永磁直流電機(jī)。他勵直流伺服電機(jī)的原理圖如圖1所示。直流伺服電機(jī)的電樞具有較大的電阻，因此扭矩-速度特性是線性的并且具有較大的負(fù)斜率，即扭矩隨著電機(jī)速度的增加而減小。

　直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩-速度特性的負(fù)斜率為伺服驅(qū)動系統(tǒng)提供粘滯阻尼。直流伺服電機(jī)的速度是通過改變電樞電壓來控制的。

　此外，電樞MMF和勵磁磁場MMF在直流伺服電機(jī)中是正交。這提供了直流伺服電機(jī)的快速轉(zhuǎn)矩響應(yīng)，因為轉(zhuǎn)矩和磁通變得解耦。因此，電樞電壓或電流的階躍變化會導(dǎo)致轉(zhuǎn)子位置或速度的快速變化。直流伺服電機(jī)的額定功率從幾瓦到幾百瓦不等。工業(yè)中使用的大多數(shù)大功率伺服電機(jī)都是直流伺服電機(jī)。

　三、伺服電機(jī)的應(yīng)用：

　雷達(dá)和通信設(shè)備

　電腦

　機(jī)器人和其他自動化系統(tǒng)

　機(jī)械工具

　在線制造

　制藥和食品服務(wù)

　遙控玩具車

　跟蹤和制導(dǎo)系統(tǒng)

　過程控制器等