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直流伺服電機控制的精確性能轉換,伺服電機具備的高效應用

發(fā)布時間:2023-06-15 17:49:51人氣:

 伺服電機是機電能量轉換裝置。換句話說,伺服電機是一種旋轉致動器或線性致動器,用于精確控制線性或角度位置、速度和加速度。伺服電機由電機和用于位置反饋的傳感器組成。伺服電機在反饋控制系統(tǒng)中用作輸出執(zhí)行器。因此,伺服電機也被稱為控制電機。


 伺服電機不用于連續(xù)的能量轉換。伺服電機的額定功率從幾分之一瓦到幾百瓦不等。伺服電機具有低轉子慣性,因此它們具有高響應速度。實際上,伺服電機的轉子設計為轉子長度較長且直徑較小。與相同額定值的傳統(tǒng)電機相比,伺服電機的尺寸更大。伺服電機通常以非常低的速度運行,有時甚至是零速。


 一、伺服電機的類型:


 有兩種類型的伺服電機-


 直流伺服電機

 交流伺服電機(兩相和三相)


 二、直流伺服電機理論


 直流伺服電機是他勵直流電機或永磁直流電機。他勵直流伺服電機的原理圖如圖1所示。直流伺服電機的電樞具有較大的電阻,因此扭矩-速度特性是線性的并且具有較大的負斜率,即扭矩隨著電機速度的增加而減小。

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 直流伺服電機轉矩-速度特性的負斜率為伺服驅(qū)動系統(tǒng)提供粘滯阻尼。直流伺服電機的速度是通過改變電樞電壓來控制的。


 此外,電樞MMF和勵磁磁場MMF在直流伺服電機中是正交。這提供了直流伺服電機的快速轉矩響應,因為轉矩和磁通變得解耦。因此,電樞電壓或電流的階躍變化會導致轉子位置或速度的快速變化。直流伺服電機的額定功率從幾瓦到幾百瓦不等。工業(yè)中使用的大多數(shù)大功率伺服電機都是直流伺服電機。

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 三、伺服電機的應用:


 雷達和通信設備

 電腦

 機器人和其他自動化系統(tǒng)

 機械工具

 在線制造

 制藥和食品服務

 遙控玩具車

 跟蹤和制導系統(tǒng)

 過程控制器等

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