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如何高精確控制伺服電機(jī),伺服電機(jī)驅(qū)動的三種控制方法?

發(fā)布時間:2023-06-26 17:49:51人氣:

 伺服電機(jī)和驅(qū)動器是機(jī)器自動化中非常有用的組件。與標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)電機(jī)不同,它們提供最高水平的準(zhǔn)確度和精確度;這是系統(tǒng)工作中的一個有用標(biāo)準(zhǔn)。使用標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)電機(jī)無法實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)精度。

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 由于閉環(huán)控制,運(yùn)動控制效果很好。驅(qū)動器始終需要實(shí)際編碼器計(jì)數(shù)以進(jìn)行PID類型控制并減少給定輸出與實(shí)際接收輸出之間的誤差。高規(guī)格的伺服驅(qū)動電路會不斷糾正這種差異。


 1、脈沖控制方式


 顧名思義,電機(jī)是通過從PLC或控制器獲取脈沖輸出來控制的;用于按照命令精確移動電機(jī)。


 PLC將給驅(qū)動器一定數(shù)量的脈沖。假設(shè)您必須向驅(qū)動器提供10000個脈沖;頻率為40赫茲。


 然后,PLC將以這樣一種方式劃分脈沖,即它以設(shè)定的頻率連續(xù)饋送到驅(qū)動器。當(dāng)給出計(jì)數(shù)總數(shù)時,它將準(zhǔn)確停止進(jìn)給,驅(qū)動器也將停在該準(zhǔn)確位置。


 這是伺服驅(qū)動器中最常用和最簡單的控制方式之一?;陂L度和位置的應(yīng)用程序使用這種類型的控制。


 2、螺絲擰緊機(jī)實(shí)例


 考慮一個簡單的螺絲擰緊機(jī)示例。電機(jī)擰緊需要用力,擰到最后階段需要稍微用力才能完全擰緊。


 因此,在這里,驅(qū)動器從PLC獲得扭矩設(shè)定值。速度設(shè)定值也將提供給驅(qū)動器。當(dāng)驅(qū)動器給出運(yùn)行命令時,電機(jī)運(yùn)動以達(dá)到設(shè)定速度下的擰緊扭矩。


 當(dāng)電機(jī)通過正確擰緊螺釘達(dá)到扭矩時,驅(qū)動器將反饋給PLC以相應(yīng)地停止運(yùn)行命令。一旦給出停止命令,電機(jī)將準(zhǔn)確停止在該位置。


 電流控制回路通常使用PID控制器進(jìn)行調(diào)整,電流回路參數(shù)通常由制造商設(shè)置。


 3、速度模式


 這可以被視為基于簡單VFD的感應(yīng)電機(jī)的高級版本。在此模式下,電機(jī)速度用于控制電機(jī)行為。


 伺服驅(qū)動器從編碼器獲取實(shí)際速度,并不斷與設(shè)定速度進(jìn)行比較;保持理想的速度。通過改變提供給電機(jī)的電壓來改變速度。


 在簡單的VFD中,您只需發(fā)出具有設(shè)定速度的運(yùn)行命令即可移動電機(jī)。但在這里,除了獲取速度外,驅(qū)動器將在閉環(huán)控制中運(yùn)行,以持續(xù)監(jiān)控速度并在出現(xiàn)任何偏差時進(jìn)行糾正。這在不同負(fù)載下效果很好。

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